마이크로디그리
지능형로봇과 관련된 교과목을 마이크로디그리모듈로 개설해서 이수하는 제도
교육과정
(지능형로봇융합전공 교육과정은 지능형로봇전공-교육과정 에서 확인하세요.)
* 모듈 별 12학점 이수 시 마이크로디그리 이수증 발급
(공통 교과는 각 구분 내 한 개 모듈의 이수학점으로 합산하여 인정할 수 있음)
(공통 교과는 각 구분 내 한 개 모듈의 이수학점으로 합산하여 인정할 수 있음)
| 구분 | 모듈명 | 표준교과목 | 개설교과목 | 메카 | 기설 | 전자 | 융합 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 메카 | AI로봇 | 전자 | 임베 | 지능형로봇 | |||||
| 초급 | 공통 | 로봇명사와의만남 | 로봇명사와의만남 | O | O | O | O | O | 전용 |
| 지능형로봇의이해 | 지능형로봇의이해 | O | O | O | O | O | 전용 | ||
| 창의설계 | 창의적공학설계 | O | O | 메카 | |||||
| 창의적 공학설계 | O | O | |||||||
| 창의공학설계 | O | ||||||||
| 로봇기초 | 프로그래밍 | C프로그래밍1 | O | O | 메카 | ||||
| C프로그래밍 | O | ||||||||
| 객체지향언어 | O | O | |||||||
| 기초역학 | 공업역학 | O | O | ||||||
| 정역학 | O | 기설 | |||||||
| 전자기학 | 전자기학 | O | 전자 | ||||||
| 이산수학 | 선형대수학 | O | O | ||||||
| 중급 | 공통 | 머신러닝의이해 | 머신러닝의이해 | O | O | 전자 | |||
| 로봇역학의이해 | 로봇역학의이해 | O | O | 메카 | |||||
| 모바일로봇의이해 | 모바일로봇의이해 | 전용 | |||||||
| 로봇기구 | 동역학 | 동역학 | O | ||||||
| 기구학 | 기구학 및 해석 | O | 기설 | ||||||
| 컴퓨터응용설계 | O | O | |||||||
| 고체역학 | 재료역학1 | O | 기설 | ||||||
| 재료역학 | O | ||||||||
| 기계로봇기초설계 | 기계요소설계 | O | 기설 | ||||||
| 기계요소설계 | O | ||||||||
| 로봇전장 | 회로이론 | 전기회로1 | O | O | |||||
| 회로이론1 | O | 전자 | |||||||
| 전기전자회로1 | O | ||||||||
| 전자회로 | 전자회로 | O | O | 메카 | |||||
| 전자회로 및 실습1 | O | ||||||||
| 전기전자회로2 | O | ||||||||
| 신호및시스템 | 신호및시스템 | O | O | 메카 | |||||
| O | O | ||||||||
| 디지털논리회로 | 디지털회로 | O | O | 메카 | |||||
| 디지털공학및실습 | O | O | |||||||
| 마이크로프로세서 | 마이크로컴퓨터구조 | O | O | ||||||
| 마이크로프로세서1 | O | ||||||||
| 임베디드프로세서1 | O | ||||||||
| 로봇제어 | 제어공학이론 | 제어공학 | O | O | 메카 | ||||
| 제어공학응용 | 시스템제어공학 | O | O | 메카 | |||||
| 센서및시스템 | 센서및계측 | O | O | 메카 | |||||
| 로봇지능 | 자료구조및알고리즘 | 자료구조 | O | ||||||
| 데이터구조론 | O | ||||||||
| 자료구조및알고리즘 | O | 임베 | |||||||
| 인공지능프로그래밍 | AI응용제어 | O | AI | ||||||
| 로봇비전 | 디지털영상처리 | O | |||||||
| 영상신호처리 | O | ||||||||
| 임베디드비전시스템 | O | 임베 | |||||||
| 인공지능 | 인공지능설계실습1 | O | 임베 | ||||||
| 인공지능프로그래밍 | AI응용제어 | O | AI | ||||||
| 머신러닝 | 머신러닝 | O | |||||||
| 머신러닝실습 | O | ||||||||
| 고급 | 공통 | 캡스톤디자인 | 종합설계1 | O | 메카 | ||||
| 센서 및 액츄에이터 | 계측공학 | 가상계측응용 | O | 메카 |
|||||
| 제어기설계 | 제어기설계 | O | 메카 | ||||||
| 서보전동기 | 서보전동기2 | O | 메카 | ||||||
| 머니퓰레이션 | 시스템설계 | 시스템설계 | O | ||||||
| 메카트로닉스시스템 | 메카트로닉스와인공지능 | O | |||||||
| PLC응용 | PLC응용 | O | |||||||
| AI시스템
|
임베디드SW설계 | 임베디드운영체제 | O | ||||||
| 마이크로컴퓨터응용 | 마이크로컴퓨터응용 | O | |||||||
컴퓨터비전 |
컴퓨터비전 | O | |||||||
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