메카트로닉스공학부장 김기현 교수
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| 학력 |
(학사) 한국과학기술원 기계공학과/전기 및 전자공학과
(석사) 한국과학기술원 기계공학과
(박사) 한국과학기술원 기계공학과 |
| 주요경력 |
2006.03. ~ 2010.03. 삼성전자 생산기술연구소
2010.04. ~ 2015.03. 특허청 정밀기계심사과 |
| 전문분야 |
초정밀 구동/측정 시스템M
반도체/디스플레이 신공정 패터닝 장비 |
| 이메일 |
khkim12@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 308호 |
| 연락처 |
031)8041-0460 |
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지능형로봇 혁신융합대학사업단장 정명진 교수
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| 학력 |
(학사)한양대학교 기계공학과 (석사) 한국과학기술원 생산공학과 (박사) 한국과학기술원 기계공학과 |
| 주요경력 |
현대전자산업(주)산업전자연구소 선임연구원 하이닉스 반도체(주)메모리연구소 책임연구원 |
| 주요논문 |
Optimal design and development of electromagnetic linear actuator for mass flow controller
Trajectory following control using cogging force model in linear positioning system |
| 주요실적 |
반도체 제조용 초정밀 6축 스테이지 개발
반도체 공정가스 유량 제어용 MFC 개발 |
| 전문분야 |
초정밀 위치결정 메커니즘 설계 및 제어
반도체 제조 장비용 초정밀 스테이지 설계 및 제어 |
| 이메일 |
mjchung@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 406호 |
| 연락처 |
031)8041-0461 |
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김효영 교수
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| 학력 |
(학사) 한양대학교 기계공학 (석사) KAIST 기계공학 (박사) KAIST 기계공학 |
| 주요경력 |
2012~2014 삼성중공업 메카트로닉스연구센터 책임연구원 2014~2021 한국생산기술연구원 생산시스템그룹 수석연구원 |
| 홈페이지 |
https://sites.google.com/tukorea.ac.kr/aimechatronics/test |
| 이메일 |
kimhy@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 308호 |
| 연락처 |
031-8041-0464 |
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어규호 교수
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| 학력 |
(학사) 서울대학교 전기공학부 (석사) 서울대학교 전기컴퓨터공학부 (박사) 서울대학교 전기컴퓨터공학부 |
| 주요경력 |
LG전자 로봇선행연구소 책임연구원 |
| 전문분야 |
멀티로봇 협업 제어
심층강화학습 기반 로봇 제어
위치 추정 및 지도 작성 기술 (SLAM)
로봇 내비게이션 |
| 홈페이지 |
https://sites.google.com/view/tu-airlab |
| 이메일 |
gyuho.eoh@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 403호 |
| 연락처 |
031)8041-0468 |
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이진휘 교수
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| 학력 |
(학사) 한양대학교 기계공학부 (박사) 한양대학교 기계공학과 |
| 주요경력 |
한국과학기술연구원 |
| 전문분야 |
Task and motion planning for robotic manipulation
Mobile manipulator system
Machine learning |
| 홈페이지 |
https://sites.google.com/view/rialab |
| 이메일 |
jlee@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 406호 |
| 연락처 |
031)8041-0452 |
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이석원 교수
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| 학력 |
(학사) 서울대학교 제어계측공학과 (석사) 서울대학교대학원 제어계측공학과 (박사) 서울대학교대학원 전기공학부 |
| 주요경력 |
서울대학교 자동화시스템공동연구소 연구원 삼성테크윈㈜ 정밀기기연구소 선임연구원 |
| 주요논문 |
Sub-optimal collision-free motion planning of a two-robot system using free arc
A configuration space approach to collision avoidance of a two-robot system |
| 주요실적 |
CAN 통신 기반 Chip Mounter 제어기 개발
함수 발생기용 IC를 이용한 레이저 패턴 제어기 개발 |
| 전문분야 |
로봇 및 자동화 시스템 제어기 설계
산업용 네트워크 제어기 설계 |
| 이메일 |
lsw@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 407호 |
| 연락처 |
031)8041-0462 |
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김명구 교수
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| 학력 |
(학사) 인하대학교 기계공학과 (석사) 인하대학교 대학원 기계공학과 (박사) 인하대학교 대학원 기계공학과 (자격증) 소음진동기술사, 기술지도사 |
| 주요경력 |
㈜브뤼엘 앤드 케아 코리아 기술개발 팀장 ㈜동신기술개발 감리단 차장 ㈜수성엔지니어링 기술개발 이사 (사)한국소음진동기술사회 사업이사 (주요저서)모델로케트(2001년) |
| 전문분야 |
진동/소음측정 및 해석, 구조물의 모달해석
회전기계 및 베어링의 진동/소음 해석
구조동역학, 기계설계(3D CAD), 구조해석 |
| 이메일 |
cosmos@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
TIP 201호 |
| 연락처 |
031)8041-0466 |
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남대훈 교수
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| 학력 |
(학사) 단국대학교 기계공학과
(석사) 단국대학교 대학원 기계공학과
(박사) 단국대학교 대학원 기계공학과 |
| 주요경력 |
한국생산기술연구원 |
| 이메일 |
dhnam@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 318호 |
| 연락처 |
031)8041-0457 |
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남윤석 교수
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| 학력 |
(학사) 서울대학교 제어계측공학과
(석사) 서울대학교대학원 제어계측공학과
(박사) 서울대학교대학원 제어계측공학과 |
| 주요경력 |
서울대학교 제어계측신기술연구센터 연구원
삼성전자 반도체연구소 RS운영부 선임연구원 |
| 이메일 |
nys911@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 317호 |
| 연락처 |
031)8041-0456 |
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심재홍 교수
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| 학력 |
(학사) 고려대학교 기계공학과
(석사) 고려대학교 대학원 기계공학과
(박사) 한국과학기술원 자동화 및 설계공학과 |
| 주요경력 |
삼성전자 생산기술센타 자동화연구소 선임연구원(1987~2000) |
| 전문분야 |
초정밀 위치결정 메카니즘 및 제어기 설계/제작
반도체용 로봇 및 제어기 설계 기술
Vision 및 Laser 응용 계측 및 검사 기술
무인운반차(AGV) 설계 및 제어기술
마이크로/나노 시스템 설계 및 제어기술 |
| 이메일 |
jhshim@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 319호 |
| 연락처 |
031)8041-0458 |
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이익현 교수
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| 학력 |
(학사) 고려대학교 제어계측공학과
(석사) 광주과학기술원 기전공학부
(박사) 광주과학기술원 기전공학부 |
| 주요경력 |
삼성전자 LCD 사업부
MIT Media Lab. (Postdoctoral Researcher)
한국항공우주연구원 (선임연구원) |
| 프로젝트 수행실적 |
Multi-sensor registration/fusion technology for satellite image
Vision based 3-D shape recovery technique Bio-image processing and image retrieval |
| 전문분야 |
영상처리 (의료, 위성, LCD, 반도체)
컴퓨터 비전, 로봇 비전
머신 러닝
삼차원 형상 복원 |
| 홈페이지 |
http://sites.google.com/view/kpu-vip |
| 이메일 |
ihlee@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 311호 |
| 연락처 |
031) 8041-0467 |
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이양희 교수
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| 학력 |
(학사) 연세대학교 전자공학과
(석사) 연세대학교 대학원 전자공학과
(박사) 연세대학교 대학원 전기전자공학과 |
| 주요경력 |
한국생산기술연구원 |
| 전문분야 |
마이컴 및 PC응용 제어기 설계
로봇 제어기 설계
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| 프로젝트 수행실적 |
(박사학위논문)T-S 퍼지모델을 이용한 카오스 시스템의 적응 및 강인 제어
"Numerical robust stability analysis of fuzzy feedback linearization regulator based on linear matrix inequality approach",
IEE-Proceeding, vol 149, no.1, pp82-88, 2002
정수기용 필터교환표시 장치개발
Paperless Recorder에 적용되는 Embedded System 개발
자동화시스템의 전력선통신 인터페이스 모듈/프로그램 개발
필드버스기반의 계측시스템 개발
원격방제시스템을 이용한 MCU 개발
노약자등의 안전 및 보안을 위한 무선(CDMA)방식의 CarePhone 개발 |
| 전문분야 |
마이컴 및 PC응용 제어기 설계
로봇 제어기 설계
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| 이메일 |
yhyee@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 309호 |
| 연락처 |
031)8041-0455 |
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이원봉 교수
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| 학력 |
(학사) 성균관대학교 기계설계공학과 (석사) 한양대학교 대학원 기계공학과 (박사) 한양대학교 대학원 정밀기계(박사과정수료) |
| 주요경력 |
한국생산성본부 선임연구원 대한상공회의소 인천인력개발원 교수 한양대학교 강사 대림대학교 강사 한국생산성본부 비전임 전문위원/교수 한국기계산업진흥회 평가위원 한국기술교육대학교 첨단기술연수원 초빙교수 |
| 전문분야 |
정밀한 유압시스템 설계 및 제어, Sensor 활용기술,
PLC제어, 공압시스템 설계 및 제어, 진공기술 |
| 이메일 |
leebong@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 C동 206호 |
| 연락처 |
031)8041-0384 |
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주형길 교수
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| 학력 |
(학사) 서울대학교 전기공학과
(석사) 한국과학기술원 전기및전자공학과
(박사) 한국과학기술원 전자전산학과
(자격증) 전기기기기술사 |
| 주요경력 |
이천전기공업주식회사 중앙연구소
㈜엔시스 기술연구소 소장
세종대학교 전자공학과 겸임교수 |
| 주요논문 |
(학위논문)
박사: "교류전동기 구동에서 직류링크전류로부터 상전류 추정과 상수동정"
석사: "PWM인버터를 사용한 2상 유도전동기의 일정 전압/주파수 운전과 속도제어"
(연구논문)
Estimation of Phase Currents from a DC-Link Current Sensor using Space Vector PWM Method
A Modified Space-Vector PWM Inverter without Phase Current Sensors
Detection of Three-Phase Currents in Space-Vector PWM Inverters with Only One DC Link Current Sensor
최적 자속 제어를 이용한 유도전동기의 벡터 제어형 고효율 속도 제어 |
| 주요실적 |
리졸버 및 토커의 성능해석 및 설계 기술 연구
캠코더 셔터 구동용 토크 모터의 설계 및 해석시스템 개발
고효율 중형 3상 농형 유도전동기의 설계기술 및 제조기술 개발
위성추적 및 수신시스템 기술개발에 관한 연구
지능 제어 기법의 산업적 응용에 관한 연구 |
| 전문분야 |
전기기기 설계 및 해석
전동기 구동 시스템 설계 및 해석
전력변환시스템 설계 및 해석 |
| 이메일 |
hgjoo@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 312호 |
| 연락처 |
031)8041-0459 |
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차동혁 교수
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| 학력 |
(학사) 서울대학교 기계설계학과 (석사) 한국과학기술원 생산공학과 (박사) 한국과학기술원 기계공학과 |
| 주요경력 |
삼성전자㈜ 자동화연구소(주임연구원, 선임연구원) 미국 University of Pennsylvania 컴퓨터공학과 방문교수 삼성전자㈜ 삼성경영기술대학(책임연구원) |
| 이메일 |
dhcha@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 316호 |
| 연락처 |
031)8041-0454 |
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허헌 교수
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| 학력 |
(학사) 서울대학교 전기공학부
(석사) 서울대학교대학원 전기공학부
(박사) Purdue University, Electrical and Computer Engineering |
| 주요경력 |
LG전자 DM연구소(선임연구원)
Purdue University, ECE, Post Doctor
삼성전자 통신연구소(수석연구원) |
| 전문분야 |
4G무선 이동 통신 시스템
근거리 통신 시스템(WLAN, PANetc.)
지능형 교통 시스템
Smart Grid 및 전력선통신(PLC) |
| 이메일 |
heon.huh@tukorea.ac.kr |
| 연구실 |
공학관 B동 408호 |
| 연락처 |
031)8041-0463 |
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